Ambiente non sicuro

L'ambiente non sicuro è un tipo di ambiente operativo caratterizzato dall'incertezza e dalle condizioni di insicurezza delle azioni dell'agente razionale In un ambiente incerto e insicuro l'agente razionale non conosce a priori gli effetti delle proprie azioni. Alcune conseguenze possono rivelarsi delle mosse irreversibili ossia dei vicoli ciechi dal quale è impossibile uscire. In tali casi l'agente non può tornare allo stato predecessore ( backtracking ), rischia pertanto di trovarsi bloccato in uno stato permanente e senza vie di uscita. Il problema dell'ambiente non sicuro è particolarmente frequente negli algoritmi di ricerca online. Un algoritmo di ricerca online non conosce l'ambiente che lo circonda ( ambiente parzialmente osservabile ) e per costruire una mappa deve necessariamente avviare un processo di esplorazione reale del luogo ( problema di esplorazione ). A differenza degli algoritmi di ricerca offline non può ricorrere alla simulazione poiché non dispone di sufficienti informazioni dell'ambiente operativo Per conoscere uno stato dell'ambiente deve esplorarlo fisicamente con i conseguenti rischi di incappare in una mossa irreversibile. Il rischio può essere comunque ridotto integrando dei sensori di sicurezza e dei sensori di prossimità sull'agente razionale.