Ambiente parzialmente osservabile

Un ambiente operativo è parzialmente osservabile quando l'agente razionale non riesce a rilevare tutte le sue variabili rilevanti. Ciò può dipendere dai dispositivi di input (sensori) inadeguati o inefficaci, dall'interferenza di rumori esterni sulla rilevazione dei dati oppure da una conoscenza limitata dell'ambiente in cui l'agente razionale opera. Ad esempio, nella mappa seguente l'agente razionale ( quadrato blu ) può osservare soltanto alcune informazioni ( numeri verdi ) intorno a sé mentre non può osservare i valori nelle altre celle.

In un ambiente operativo parzialmente osservabile l'agente razionale può elaborare le proprie decisione sulla base degli stati-ipotetici ( belief state ) ossia su quello che l'agente ipotizza esserci intorno a sé ( percezione ) piuttosto che sugli stati reali veri e propri. Un ambiente parzialmente osservabile può essere analizzato mediante due tipi di algoritmi di ricerca:

• Agente razionale con osservazione parziale. L'algoritmo di ricerca con osservazioni parziali utilizza le poche informazioni per ricostruire una rappresentazione della realtà locale intorno all'agente razionale quanto più ampia possibile.
• Agente razionale senza sensori. L'algoritmo di ricerca senza osservazione, invece, non prende in considerazione alcuna informazione proveniente dai sensori. In alcuni (rari) casi è, infatti, possibile utilizzare delle procedure logiche per comprendere la posizione esatta dell'agente sulla mappa e/o la scelta migliore da compiere.