Sensori di prossimità

I sensori di prossimità sono dispositivi in grado di ottenere informazioni aggiuntive sull'ambiente intorno all'agente razionale ed eventualmente bloccare l'esplorazione in caso di problemi. I sensori di prossimità appartengono alla categoria dei sensori di sicurezza. Un esempio di sensore di prossimità è il dispositivo che rileva la presenza di un ostacolo imprevisto sulla strada per attuare la frenata automatica del veicolo, del sensore del vuoto sulla superficie di prossimità in un robot-aspirapolvere per evitare le scale, il sensore per misurare la distanza nelle operazioni di parcheggio di un'automobile, ecc. Quanto maggiore è il raggio di azione del sensore, tanto maggiore è il livello di sicurezza operativa dell'agente razionale Quando il raggio del sensore è sufficientemente elevato può anche rilevare lo stato di prossimità rendendo possibile una simulazione locale delle scelte possibili.

Mossa irreversibile. I sensori di prossimità sono particolarmente utili negli agenti di ricerca online che operano in condizioni di incertezza e non-sicurezza in un ambiente operativo parzialmente osservabile. I sensori di prossimità consentono di fermare un processo operativo in corso al verificarsi di particolari condizioni, evitando in tal modo di subire le conseguenze di una mossa irreversibile.